懋翔科技因為前身是室內設計公司，所以以較熟悉的系統家具、櫥櫃廚具產業為切入點，
陸續協助許多板材加工業者，將整體加工流程自動化，
我們實現了：
即時客製產品規格、快速估價、拆料成BOM表，
一路到CNC機台的加工程式自動生成，
掃描條碼後，機台自動開始加工。
而近期，懋翔科技也協助「鋁業」的加工廠，進行整體的智慧製造專案，
這篇文章想跟大家分享，
懋翔科技第1個「鋁方管」加工機台(JIH-CNC6500M)的連線案例。
鋁方管加工CNC：JIH-CNC6500M
這台日意機械製造的JIH-CNC6500M加工機，
我們的客戶用來做鋁方管的加工，
刀具固定為垂直由上而下加工，因此單次僅加工鋁方管的單面，
鋁方管一共4個面，若4面都要加工，就要跑4次。
比起木業機台還可以鑽側孔，算是相對單純，
但機台本身可鑽孔、倒角、攻牙，
也可寫入路徑，使用銑刀沿著路徑切出圖形。
鋁業CNC&木業CNC-兩者的差異
說到鋁業和木業的CNC的差異，
以懋翔科技目前接觸的CNC機台來比較，
木業機台無論是加工模式的多元性，或者控制機台的方式，
大多都已經經過長久的發展，成熟度很高。
例如，以我們要寫程式控制木業機台的話，
木業機台僅需要按照機台品牌要求的程式語言，
寫入單片板子要鑽的所有孔的 座標位置、孔徑、孔深等，
機台程式自動會優化鑽孔順序、自動選擇刀具，還會控制轉速等等。
但目前碰到的鋁業的機台，則大多僅能直接寫入GM CODE，
由我們來下所有的指令，控制整個機台的動作。
包含：機台刀具的移動路徑、移動速度、換刀，
以及哪個孔要先鑽、哪個孔要後鑽，
這些木業機台本身就會做優化的動作，目前遇到的鋁業機台是沒有的，
所以變成需要由我們計算後，一一寫入。
加工模擬圖
那也因為上述的原因，我們做給客戶的加工模擬圖就大不不同。
在木業我們的鑽孔模擬圖，僅需將最後鑽完的結果呈現出來。
但在鋁業的機台上，我們必須連鑽孔的路徑都計算好，
所以模擬的鑽孔圖上面，會顯示每支刀的刀號，和它加工的路徑，
而每支刀移動的位置、Z軸的下刀深度，
全部都由我們計算後，寫成機台能讀懂的GM CODE，傳給機台加工。
鑽孔、倒角、攻牙、銑刀
目前客戶除了鑽孔外，
也要用連線的方式，讓機台在鑽孔後，
指定部分孔位自動倒角、攻牙。
倒角和攻牙的程式寫法，其實和鑽孔很類似，
只是要切換不同的刀具，以及加工的深度也需要一一測試。
比較特別的是銑刀(Milling)，需要寫入路徑後，
讓刀具沿著路徑打出需要的圖形，(在木業通常稱為「打型」)
這部分一向是CNC機台連線中，難度和複雜度比較高的地方，
而客戶要銑一個U型的孔，並且要繞兩次，
還要根據每次到貨的鋁料的誤差，去調整U型的座標位置，確保U形置中。
這次我們也成功達成了這個任務。
結語
謝謝你看到這邊，以上就是我們初次連線鋁業加工機的小記錄。
比起木業目前已經趨近成熟的自動化機台，鋁業似乎還在比較初期的階段，
困難點不太一樣，但很高興還是達成了機台對接的任務。
之後這位鋁業的客戶，預計採購的新機台，似乎是可以做鋁方管的三面加工，
懋翔科技也準備好迎接這個挑戰，希望之後也能和大家分享。